我朋友欠我钱五年了，他经常在国外，一年回国

当然可以起诉。依据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，对于欠款的纠纷，只要满足起诉的条件，您都可以向法院提起诉讼。这起案件通常在六个月内审结，若有特殊情况还可以延长。为了防止可能丧失诉讼权利，影响您的债权实现，建议您尽快行动。
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您可以考虑起诉或者协商的方式解决。法律诉讼是一种途径，通过法院来解决问题；另一种方式是直接和债务人协商，通过双方沟通达成还款的协议。具体选择哪种方式，要根据案件的实际情况和双方的关系来决定。建议先尝试协商，如果协商无果，再考虑起诉。
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您完全可以起诉。需要准备起诉书并提交给法院，只要满足起诉条件，法院就会立案处理。如果案件情况比较复杂，建议您委托律师进行代理。同时，为了支持您的诉讼请求，务必保留好相关的证据，如借条、转账记录等。